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如何选用抓斗
抓斗是起重机下的取物装置，用于装卸各种货物。也可定义成：抓斗是配在起重机下装卸各种货物的有效工具。
抓斗诞生与发展大大提高了生产效率，例如：30年前中国，码头装卸矿粉，船仓里用12~16个工人，每人一把铁锹，二个人一组，每组拿个大皮网络，一锹一锹往大皮网络里锹矿粉，一个网络最多能网4吨货。网络锹满后，再用起重机吊起来。一个船仓8小时最多只能干200吨货。而现在大型卸船机卸矿，每小时就能卸二千多吨矿，大大提供了生产效率。
抓斗诞生与发明也提高了生产的安全性，例如：30年前中国，码头装卸原木，船仓里用4~6个工人，先用小钢丝绳在原木堆的断面缝隙里穿来穿去，围成估计的面积，将小钢丝绳的二端挂在起重机的钩子上，起吊1~2米距离，让原木的一端翘起来，然后工人拿一根16~28的钢丝绳，钢丝绳前端还有很重的钩子，从被提起一头与木堆的空挡里甩过去，另一边的工人快速接住，否则钢丝绳连着钩子会滑落到木堆凹槽里，甩钢丝绳工人得拉起钢丝绳重新再甩，或另一边的工人用长木棍上装着钩子的工具将钢丝绳捞起来，然后钩子挂在钢丝绳上将原木捆起来……在这过程中原木可能会滚动，压伤工人的手脚，也有可能工人多捆了原木超载，钢丝绳在空中断了，十几根或几十根原木空中坠入，会将人砸死。后来包起帆发明了木材抓斗，大大减少了人身伤害事故。
所以随着生产、安全的需要，各种各样抓斗被设计创造出来，面对各种各样抓斗，那么如何来选用抓斗呢？
首先根据起重机来选抓斗动力形式。根据抓斗的定义：抓斗是起重机下的取物装置，所以即使最先进的抓斗，也离不开起重机而独立完成工作。反之再先进、再大吨位的卸船机也离不开抓斗而有生产效率。所以什么样的起重机就应配什么样抓斗，配错了就不能用，配大了超载也不能用。例如：起重机起升卷筒是单个的，要配机械抓斗，只能配单索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起来了；再例如：起重机的额定起重量为25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的货重=<25t，配大了起重机超载，不安全。
其次根据装卸的货种来选抓斗结构形式。根据抓斗的定义：抓斗是用于装卸各种货物。所以装卸什么样的货物，就应配与之相应的抓斗。配错了不是效率低了，就是不能用。例如：需要装卸的货种是煤炭，就配轻型的双瓣抓斗，如果配重型的双瓣矿抓斗，装卸效率至少低了50%。再例如：需要装卸的货种是煤炭，就配双瓣抓斗，如果配齿型的木材抓斗，就应了中国一句俗语，竹篮子打水，一场空。不能用。
所以选用抓斗是根据起重机形式和货种二者组合来确定抓斗的。以下我们来举些例子：
1. 起重机是挖掘机，装卸的货种是废钢。 选用：挖掘机有液压动力源，那么我们肯定选液压抓斗；废钢大小不一，杂七杂八，多颚瓣尖齿容易插入到物料中去，那么抓斗的结构形式就选多瓣抓斗，这样将二者合起来，就是一个很具体的产品：液压多瓣抓斗。
2. 起重机是挖掘机，装卸的货种是矿粉。 选用：挖掘机有液压动力源，那么我们肯定选液压抓斗；矿粉的颗粒度在平均10mm左右，直线条的刃口板也能插入到物料中去，而且抓斗闭合后漏料的缝要少，二斗瓣闭合时要同步，那么抓斗的结构形式就选双瓣抓斗，这样将二者合起来，就是一个很具体的产品：液压双瓣抓斗。
3. 起重机的起升机构是双联双卷筒的，由四根钢丝绳下来，额定起重量是25t，装卸的货种是煤炭。 选型：抓斗的开闭由起重机的钢丝绳上下就能实现，那么我们就选机械抓斗，因为起重机下来四根钢丝绳，抓斗也应有四个头与以连接，那么我们就选机械抓斗中的四索抓斗；煤炭是颗粒状的，直线条的刃口板也能插入到物料中去，而且抓斗闭合后漏料的缝要少，二斗瓣闭合时要同步，那么抓斗的结构形式就选双瓣抓斗，这样将二者合起来，就是一个很具体的产品：25t四索双瓣抓斗，更具体一点产品名称：25t四索双瓣煤炭抓斗。
4. 起重机的起升机构是双联双卷筒的，额定起重量是25t，装卸的货种是废钢。 选用：抓斗的开闭由起重机的钢丝绳上下就能实现，那么我们就选机械抓斗中的四索抓斗；废钢大小不一，杂七杂八，多颚瓣尖齿容易插入到物料中去，那么抓斗的结构形式就选多瓣抓斗，这样将二者合起来，就是一个很具体的产品：25t四索多瓣抓斗，更具体一点：25t四索双瓣煤炭抓斗。如果废钢块度比较大，抓斗的挖掘力不够大，抓不多，而且抓斗闭合后，小的废钢容易从斗瓣之间掉下来，装卸效率很低，在这种情况下，我们就该选用每一个斗瓣能分别动作，像手一样灵活的电动液压多瓣抓斗。25t的起重机与具有异部功能多瓣结合起来，就是一个很具体的产品：25t电动液压多瓣抓斗。更具体一点产品名称：25t电动液压多瓣废钢抓斗。
5. 起重机的起升机构是双联单卷筒的，两根钢丝绳同上同下，钢丝绳下挂了吊钩，额定起重量是25t，装卸的货种是煤炭。 选型：抓斗的开闭由起重机的钢丝绳上下来实现，工作时要求抓斗上的吊环直接挂在起重机的吊钩上就能用，那么我们就选机械抓斗中的单索抓斗；煤炭是颗粒状的，直线条的刃口板也能插入到物料中去，而且抓斗闭合后漏料的缝要少，二斗瓣闭合时要同步，那么抓斗的结构形式就选双瓣抓斗，这样将二者合起来，就是一个很具体的产品：25t单索双瓣抓斗，更具体一点产品名称：25t单索双瓣煤炭抓斗。如果货种是难以抓取的原矿石，双瓣抓斗的刃口板只能插入到物料表层，抓不起货，我们改用容易插入到物料中去的带齿尖的多瓣斗，这样将二者合起来，就是一个很具体的产品：25t单索多瓣抓斗，更具体一点产品名称：25t单索多瓣原矿抓斗。单索落地打开抓斗、手拉式抓斗、悬挂式抓斗、遥控抓斗均属于单索抓斗，这不过控制单索抓斗开闭的关键机构形式不同而已。
以此类推，我们可以组合成各种各样的抓斗，例如：
1. 起重机是挖掘机，货种是原木，品名就是：液压木材抓斗。
2. 起重机是10t行车，起升机构是双联双卷筒，货种是煤炭，品名就是：10t四索双瓣抓斗。
3. 起重机是10t门机，起升机构是单联双卷筒，货种是粮食，流动性好，品名就是：10t双索双瓣防漏抓斗。
4. 起重机是30t克令吊，起升机构是双联单卷筒，货种是粮食、煤炭、铁矿粉等散货，品名就是：25t单索双瓣抓斗（可变斗容）。如果客户需要效率高一点，抓斗能在空中实现开斗的，品名就是：25t单索遥控双瓣抓斗；如果客户需要效率更高，抓斗能在空中实现开闭斗的，使用外来能源的，品名就是：25t电动液压双瓣抓斗。
5. 起重机是10t龙门吊（铁路货场），起升机构是双联单卷筒，起重机的高度8m，货种是煤炭、件杂货。客户需要抓斗在装卸煤炭时能直接挂在钩子上就能用，起重机的吊钩是二用的，而且抓斗的价格不能太贵。选用10t单索双瓣抓斗使用高度不够，选用10t电动液压双瓣抓斗价格又太贵，选用电动抓斗，品名就是：10t电动双瓣抓斗。
还有很多品种的抓斗可以组合，就不再举例了，让给读者或用户自己去组合，反正选用抓斗只要掌握三要素：1.起重机的额定起重量；2.起重机的形式；3.需要装卸的货种。用户抓斗询价时也必须告诉生产厂家这三个要素。像上海格鲁博、上海佩纳公司、上海起帆公司、等抓斗行业中的著名企业也是以这三个要素给各种抓斗规定产品名称的。
如果用户读者想更多了解抓斗的情况，请看由上海格鲁博机械有限公司写的《如何选用电动液压抓斗》、《如何选用遥控抓斗》、《节能型电动液压抓斗的八大优势》《泵控抓斗的缺陷》《电动液压抓斗油温过高的危害》。
如何选用电动液压抓斗
电动液压抓斗的工况：
1. 电动液压多瓣抓斗主要用途是抓取大小不一，形状不同的杂七杂八的废钢、石块、垃圾等物料。最大的功效是利用若干根油缸来分别推动斗瓣，起到根据不同的阻力、不同的形状，抓斗的斗瓣分别动作（异步），将物料抓起、夹紧、不漏料。电动液压双瓣抓斗主要是配在船上，抓取不同的散货。
2. 电动液压抓斗与绳索式抓斗的区别：绳索式抓斗在抓取物料时，当物料阻力大于抓斗的挖掘力时，抓斗在向上提的闭合绳索的作用下，抓斗一边往上爬，一边抓料闭合。而电动液压抓斗是有功抓斗，在抓取物料时，当物料阻力大于抓斗的挖掘力时，抓斗虽然抓不起物料，但抓斗上的电机仍然转动，而且输出抓斗最大的功率企图来克服阻力，结果作无用功，抓斗在物料堆里“闷死”。
3. 在以上这种情况下，要抓取物料，只有人为开动起重机的起升机构，提起抓斗，减少物料阻力，才能抓取物料，继续工作。而配在船上的电动液压抓斗是跟着船全世界跑，有各种各样技术素质的人来开抓斗。
4. 电动液压抓斗放在隆起的料堆上抓货与放在凹陷的料堆上抓货的阻力是不同的。
5. 抓斗闭合后为了保证抓斗不漏料，有意设置让电机继续工作几秒，并让压力持续几秒达到最大设定压力。
电动液压抓斗的出现的问题：
通过以上的电动液压抓斗工况介绍，我们很容易就明白一个事实：做好电动液压抓斗要比做好普通的电动液压机械复杂，技术含量高，因为物料的形状是变化的，物料的比重是变化的，抓斗抓货的位置是变化的，操作人员的技术素质是变化的。复杂的问题用普通的电动液压泵站装在抓斗上来解决，着么会不出现问题？
普通的电动液压抓斗泵站系统控制为泵控，由电机、定量泵、控制阀、溢流阀、油管、油缸等组成。
问题一. 电机顺转抓斗闭合，电机逆转抓斗开启。抓斗工作起来，电动机就是不断地一会顺转，一会逆转。没有高质量的电机，电机很容易坏；没有定制的铸钢电机外壳，用常规的铸铁电机外壳，底脚螺孔常常断裂而使抓斗不能使用。
问题二. 定量泵抓斗在以上提到5种工况时，特别是工况2、5抓斗“闷死”时，定量泵输出的是恒定不变的功率，当物料的阻力大于抓斗闭合力时，抓斗不动，定量泵输出的是恒定不变的功率不仅通过溢流阀浪费，而且根据能量守恒定律，动能变成了热能，油温升高，变成了很大的噪声。甚至有的抓斗由于油温升高不得不停下生产，让抓斗油温降下去。定量泵抓斗油温升高产生的后果：
1. 浪费能源。
2. 加速密封件的老化。
3. 加速油管的的老化。
4. 油粘度下降，系统内泄漏增加，工作不稳定，如保压保不住，所抓取的货物会脱落。
5. 液压油变质加快。
6. 停机降温，影响生产。
问题三. 定量泵系统在启动时，阀块内部阀芯有一定的响应时间，因此启动瞬间压力非常高，有时甚至超过油管的爆破压力，且抓斗的开闭采用电动机的正反转控制，这样频繁产生瞬间高压，容易造成爆管等现象，
解决问题的技术方案：
上海格鲁博机械有限公司的抓斗液压系统的设计采用阀控，电动机始终一个方向旋转，液压泵由原来的定量泵改进为变量泵，同时系统采用伺服技术。具体介绍请看《国内最先进的电动液压抓斗》。
技术方案带来的优点：
1． 故障率低
2． 工作效率高
3． 节约能源
4． 抓取力高
5． 维护方便
6． 维修简单
7． 对电网的负荷小
8． 对电器元件具有保护作用
9． 液压系统瞬间压力冲击小，不容易爆管。
电动液压抓斗直观测试满足条件：
1. 抓斗油温小于工作环境油温加20o。
2. 抓斗二米距离内噪音小于70分贝。
如何选用无线遥控抓斗
遥控抓斗（又称：无线遥控抓斗）是一种配在单卷筒起重机下的取物装置，用于装卸矿粉、煤炭、粮食、化肥、工业盐、氧化铝等各种散货。无线遥控抓斗巧妙地将无线遥控技术和最简单的液压技术结合应用在抓斗上，使抓斗有了独特性能。
遥控抓斗的原理：
抓斗自带封闭的液压系统，液压系统由无线遥控装置来控制电磁阀，通过电磁阀换向来控制油缸上下腔的变化，油缸的缸体下端与抓斗的下承梁连接在一起，油缸的活塞杆上端与抓斗滑移座连接在一起。
当抓斗处在打开状态，要抓取货物，松抓斗钢丝绳，在滑移块重量带动下，活塞杆被压进缸体内，这时，按一下遥控器，让油缸上下腔的油路关闭，锁住了滑移座，使滑移座与下承梁连为一体，提升钢丝绳，抓斗抓取货物。
当抓斗处在闭合状态，要释放货物，只要按一下遥控发射器，控制电磁阀得电，液压系统油路打开，滑移块将油缸活塞杆拔出，顶住上承梁，抓斗打开释放货物。
当遥控抓斗是用于装车或装漏斗的工况，有时不需要一下子将抓斗全部打开，只要在抓斗开到所需要的大小时，按一下遥控发射器，控制电磁阀得电，液压系统油路关闭，抓斗就开多大。抓斗开启过程中可以按人的意愿任意停顿。
遥控抓斗的优点：
1. 节能（与电动液压抓斗比）
2. 效率高（与落地打开式抓斗比）
3. 安全可靠（与手拉式抓斗比）
4. 工作平稳（与手拉式、落地式抓斗比）
5. 使用方便（与手拉式抓斗比）
6. 功能强（与手拉式、落地式抓斗比）
7. 大型化（与手拉式抓斗比）
8. 结构简单故障少（与手拉式、落地式抓斗比）
因为遥控抓斗所具有的优点，船东客户除了选用电动液压散货抓斗外，还喜欢选用遥控抓斗。又因为遥控抓斗比电动液压散货抓斗简单，容易制造，所以国内有好几家抓斗厂做广告，生产遥控抓斗。但要把遥控抓斗做成可靠、耐用并非是一件容易的事，举个例子，如果一粒很小的垃圾在封闭的液压系统内，就会将阀堵住，造成一次不小的故障，而遥控抓斗就是在船仓里抓小颗粒的散货。
遥控抓斗产生故障的几个关键点：
1. 系统是否合理，不合理自然故障高。有的抓斗厂家生产的遥控抓斗上还带蓄能器。
2. 油箱的密封与清洁。
3. 电器接线盒里线路是简单还是复杂，复杂的线路线头多，线头每掉一次就是一次故障。
4. 油缸内部结构是否合理，不合理的油缸会将密封件挤坏，而不能用。
上海格鲁博生产的遥控抓斗掌握了问题的关键，油缸、液压系统、电器线路设计合理，结构简单，出口希腊、荷兰、伊朗、新加坡、马来西亚、印尼、越南等国家320台遥控抓斗，至今无故障。 |
电动液压抓斗 
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